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埃斯顿以机床数控系统起家，历时十年布局工业机器人全产业链，目前已成为国产工业机器人龙头。公司的发展历史可以划分为三个阶段：
① 上市前（1993-2015 年）主营零部件：1993 年“埃斯顿工业”成立于江苏南京，2002 年公司前身“南京埃斯顿数字技术有限公司”成立，成立初期主要销售金属成形机床数控系统，随后公司产品矩阵延伸至电液伺服系统、交流伺服系统；2011 年开始布局机器人系列产品。截至 2015 年，公司年收入约 4.8 亿元，其中工业机器人业务占比 16%。
② 上市后（2016-2020 年）布局机器人全产业链：2015 年公司于深交所挂牌上市；2016-2019 年先后收购意大利 Euclid、普莱克斯、南京锋远、英国 Trio Technology、德国 M.A.i.、美国 Barrett、扬州曙光、德国 C loos，快速完成全产业链和国际化布局。截至2020 年，公司的年收入增长至 25.0 亿元，2015-2020 年复合增速 39%，其中 2020 年工业机器人业务收入 16.6 亿元，营收占比提升至 66%。
③ 并购后（2021 年至今）规模化发展：2021 年公司开启“2025 双一”战略奋斗目标：国产***品牌，国际***阵营，坚持“All Made By Estun”的全产业链发展战略。公司自此开启规模化发展阶段，持续扩大市场份额，稳固龙头地位。2022 年公司实现年出货量 1.6-1.8 万台的目标，出货量位居国产品牌**，市占率约 6%。2023 年公司制定 2.5万台的销量目标，目标增速远超行业。
公司业务主要分为两个核心板块：
自动化核心部件及运动控制系统：主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案等，产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C 电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。公司充分发挥TRIO全球运动控制***的产品和技术优势，协同埃斯顿自动化核心部件和机器人，形成以TRIO运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案，并结合公司工业互联网技术，配套MES信息化系统，为3C电子、锂电池、光伏等细分行业工艺提供**智能化解决方案。
工业机器人及智能制造系统：根据埃斯顿***公众号，截至2022年8月，公司拥有57款工业机器人，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到600kg。主要应用领域包括光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等处于行业***地位。公司机器人在新能源、焊接、金属加工、3C电子、工程机械、食品加工等行业获得头部品牌的认可和青睐。
股权结构
董事长吴波先生为大股东和实际控制人。公司董事长吴波先生直接和通过南京派雷斯特、南京埃斯顿投资间接持有公司41.08%的股权，为公司的大股东和实际控制人。
制定长期激励计划，促进公司持续健康发展。为提高职工的凝聚力和公司竞争力，调动员工的积极性和创造性，实现公司长期发展目标，公司制定了《南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划***期暨2022年员工持股计划》。该员工持股计划总额672.74万股，占公司股本总额的0.7793%，授予价格为1元。董事、副总经理诸春华，董事、副总经理周爱林各获得10万股，董事钱巍获得5万股，董事、财务总监、董事会秘书何灵军获得15万股，董事、高管所获份额合计占本持股计划的5.9458%；其他196名员工合计获得602.74万股，占本持股计划的89.5948%。该员工持股计划在持有人以较低成本取得份额对应标的股票的基础上，建立了严密的时间安排与考核体系，在公司层面和个人层面均设臵了业绩考核目标，稳定核心团队，实现员工利益与股东利益的深度绑定。
前十大流通股
前十大流通股东累计持有：5.03亿股，累计占流通股比：64.12% ，较上期增加3730.67万股
公司产品介绍
1 核心部件：深耕伺服系统，收购TRIO，自主掌握运动控制+伺服解决方案，打造机器人全产业链优势
深耕伺服系统，具备核心零部件自主生产能力。工业机器人的成本和性能高度取决于运动控制器、伺服系统和减速机等几大核心部件，公司是国内开发并掌握了机器人专用伺服电机和驱动器设计技术、运动控制技术等工业机器人相关的核心技术、具备自主生产工业机器人专用交流伺服系统等核心零部件的能力的少数厂商之一。公司在交流伺服系统领域的探索行业***，2008年产品线延伸至交流伺服系统，其作为核心功能部件广泛应用于各种智能专用装备。
收购TRIO，打通智能装备核心控制功能部件上下游产业链。2017年2月，公司全资子公司鼎控以现金方式出资1550万英镑收购世界运动控制器龙头厂商英国TRIO***股权，TRIO成为公司子公司，公司行业定位由核心部件生产商转化为行业**运动控制解决方案提供商，打通核心控制部件上下游产业链的同时，借助TRIO的国际**度和**客户推进公司国际化产业布局。
TRIO深耕工业自动化和运动控制领域近30年，产品应用广泛。TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED 成立于1987 年，自成立之初起，TRIO就致力于为工业自动化领域提供高精度和高可靠性运动控制技术，目前已成为全球运动控制行业领军企业之一。公司的产品主要为多轴通用型运动控制器及运动控制卡、机器人控制器、人机交互触摸屏（HMI），以及输入输出扩展模块。TRIO 已经为全世界各种工业设备配套提供了大批**的运动控制解决方案，其产品应用涵盖包装机械，3C 电子机械，印刷机械，工业机器人，食品生产线，娱乐行业等。
核心部件产品互补，强强联合实现业务拓展延伸。埃斯顿交流伺服产品与TRIO的运动控制器属于互补型产品，强强联合后，TRIO成为公司自动化完整解决方案的一个重要组成部分，提升方案国际竞争力。公司充分利用自身具备的自动化核心部件和机器人的综合优势，推出一体化解决方案产品-智能控制单元，形成以TRIO运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制，大幅简化自动化机器复杂机械机构，专用的用户界面和仿真软件方便用户调试和维护。另外，结合埃斯顿工业互联网技术，配套MES信息化系统，公司为3C电子、锂电池及包装行业生产线的数字化、信息化提供更**的智能化解决方案。
公司为新能源行业头部客户提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度模组及pack生产线，已交付的锂电池模组装配生产线得到了客户的高度认可，这种高度集成的，核心技术高度自主的锂电池自动化生产线使产线成本大幅降低，产线效率大幅提高。
2 新能源领域：追赶四大，有望充分受益中国新能源行业红利
新能源领域国产品牌需求旺盛，重点关注锂电、光伏等新兴下游行业。随着国产机器人厂商技术与服务能力提升，国内自主品牌相较于国外“四大家族”竞争力有明显提升。我们认为，工业机器人国产化进程加速，应用有望进一步拓展，重点关注锂电、光伏等新兴下游行业。
公司凭借多年专注于**智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关键技术研究积累，结合对新能源特别对锂电和光伏工艺的深度理解，公司开发了锂电和光伏行业专用机器人、运动控制及智能控制单元等系列化产品，满足了新能源行业高速，高精、高稳定性、高性价比等要求，抓住国产替代进口的机会，实现了公司全线产品进入新能源行业头部客户合格供方名录的战略目标。
全产业链布局及机器人核心技术自主化优势，埃斯顿深耕光伏行业10年，长期发展智能光伏产业核心机器人技术。公司由光伏组件串排版工序段切入，针对传统光伏组件桁架型串排版专机安装调试周期长、无法保证标准化一致的弱势，结合光伏行业用户需求正向研发ER20/10-2000-HI光伏高速排版机器人，配备光伏排版定制开发软件应用，可在2小时内快速完成调试投入应用，生产节拍可达3.5-4s/串，生产效率全球***；聚焦光伏行业大尺寸电池片的发展趋势，同时满足各类成熟工艺需求，高速排版机器人的2010mm超长臂展可适应182mm、210mm大尺寸电池片生产工艺；搭配视控一体化视觉识别系统，融合公司光伏行业应用知识库进行专门调校，提供更加智能化的便捷操作。
埃斯顿机器人在组件、花篮搬运、插片及硅片生产领域都已经得到应用，在光伏组件领域处于行业***地位，光伏排版工作站市场占有率达到70%，积累200余条光伏产线配套经验，已成为上百家光伏企业***机器人品牌，并在东南亚、欧洲等地应用。由光伏排版切入，公司协同合作伙伴进一步开发花篮搬运、倒角包装等智能化工艺方案及整线智能AI系统，采用分布式布局方案，从分体智能向整线智能发展。
锂电产品安全与质量标准高、工艺自动化程度高、数字化程度高、交付效率要求高。通过整合Trio运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，埃斯顿为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度动力电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线。同时，公司基于TRIO+ESTUN高性能运动控制解决方案，为锂电池涂布机、卷绕机、叠片机、模切机等生产设备提供核心运动控制解决方案。
锂电技术迭代速度不断加快，在制片工程、制芯工程、化成分容、模组组装、PACK线工序中，大量使用SCARA及多关节机器人用于分选、涂胶、撕膜、搬运、检测、焊接等工艺。埃斯顿为锂电行业打造了全系列3-50KG负载的SCARA机器人。其中，在模组&PACK工序中，埃斯顿定制开发ER20-1000-SR/Li系列机器人，已大量应用于多家头部锂电池企业模组组装线中。埃斯顿为锂电行业提供全系列6-600KG负载的多关节机器人。其中，大负载系列机器人在锂电池烘烤、加热静臵、模组下线、入箱、PACK线包装等工序中展露优异性能，得到国内多家头部锂电池企业的青睐。
埃斯顿自动化着力解决锂电池大电芯工艺、高能量密度、电芯类型及尺寸多样化等市场需求，基于TRIO运动控制+ESTUN伺服系统高性能运动控制解决方案以及全面的工业机器人产品，为前道的涂布、辊压、分切、极片制作和模切、中段的电芯卷绕和注液、后道封装、化成分容、测试分选、模块装配及PACK等全线工艺段提供完整解决方案，已在国内多家头部锂电池企业产线中得到应用。
公司提供的高度集成、核心技术高度自主的锂电池自动化生产线使产线成本大幅降低，产线效率大幅提高，且技术和产品自主可控。根据公司2021年半年报，公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录。行业**客户一方面自身产品应用场景多，需求量大，另一方面有利于公司建立良好口碑效应，为后续进入其他中小客户奠定基础。我们认为，基于全系列埃斯顿工业机器人、TRIO运动控制和ESTUN伺服系统的解决方案优势，公司有望受益于下游锂电行业的蓬勃发展，并提升机器人和核心部件产品在主要客户的份额，将锂电打造为下一个公司层面的增长引擎。
CLOOS深耕金属焊接领域，是德国弧焊领域***大机器人品牌企业之一。CLOOS成立于1919年，成立之初生产乙炔气体发生器和焊枪，之后的一百年始终专注于黑色金属及有色金属的焊接和切割工艺；1948年，CLOOS开始生产手工弧焊设备，正式进入弧焊领域；1978年，将工业机器人应用于气体保护焊；1981年，自主研发的首台焊接机器人问世；1996年，CLOOS全球推广双丝焊接工艺，确立了全球***地位；之后，CLOOS陆续推出激光焊产品、冷焊产品、模块化机器人设备、自动化焊接和切割系统等产品和设备，进一步实现技术迭代，巩固中厚板焊接领域地位的同时，丰富产品线、突破薄板焊接市场。
CLOOS拥有三大业务板块，中厚板焊接领域全球***。CLOOS为客户提供**的焊接技术产品以及定制的焊接和切割解决方案，在中厚板焊接市场拥有***优势。CLOOS目前共有2个子品牌，覆盖3大业务板块，包括自动化解决方案、机器人及焊接产品、客户服务：
1、自动化解决方案：即根据客户的需求提供自动焊接解决方案，并进行规划、建设和调试，主要为Qirox品牌产品。
2、机器人及焊接产品：即销售单独的或系列的机器人或焊接机，主要为Qineo品牌产品。
3、客户服务：即为客户提供售后服务、维修服务，现有机器/生产线、备件及旧机器改装业务，以及培训、补充分析等额外服务。
CLOOS在技术、产品、客户、全球化等方面具备核心竞争力。技术和人才方面，CLOOS具备全球***的焊接技术、焊接电源技术和机器人技术，以及针对于重型机械领域不同应用的焊接系统解决方案，拥有一支专业技术背景过硬的技术研发团队，长期专注于工业自动化领域的技术研发和应用，积累了丰富的项目经验。产品方面，CLOOS产品范围涵盖了电弧焊技术的所有领域，主要服务于重型工业机械行业，包括工程机械、商用车辆、农用机械以及轨道交通等领域。客户方面，CLOOS与特贝格（Terberg）、爱科（AGCO）等众多全球**企业保持了良好的合作关系。全球化方面，CLOOS全球化运营，在德国、波兰和瑞士分别设立了生产基地，在全球40多个国家拥有销售和服务分支机构，构建了全球化的服务营销网络。
收购CLOOS，埃斯顿确立弧焊领域行业***地位。2019年，埃斯顿与控股股东南京派雷斯特公司共同对全资子公司鼎派机电增资以收购德国CLOOS，鼎派机电主要资产为间接持有的CLOOS***股权。收购全球焊接机器人领军企业CLOOS后，埃斯顿获得焊接机器人细分领域***技术，开辟新的业务增长点，加速推进国际化布局。
CLOOS过去专注厚板弧焊，下游应用受限。CLOOS在焊接领域拥有百年技术积累，在全球中厚板、特厚板焊接领域行业***，为特种车辆、煤炭机械、工程机械、桥梁结构等领域提供成熟的焊接自动化完整解决方案。焊接自动化大规模应用***早由汽车生产线开始，目前国内汽车行业焊接生产线自动化水平处于制造业前列，应用规模广，市场需求持续升温，且设备主要为国外厂商垄断。汽车生产线焊接主要为电阻点焊和薄板弧焊，CLOOS过去在薄板领域发展有限，未能深入到焊接自动化需求巨大的汽车行业。
战略规划CLOOS多条产品线，完善焊接产业链布局。整合CLOOS后，埃斯顿充分利用CLOOS已有焊接机器人技术及公司全产业链成本优势，延伸拓展标准化焊接机器人工作站业务，以中国为基地，建立全球市场的CLOOS的焊接机器人单元业务模块，着眼更丰富的产品类型，形成新的业务增长点。公司焊接机器人领域战略规划包括两方面：
一方面，保持中厚板、钢材焊接***优势：凭借CLOOS在中厚板、特厚板焊接领域的技术积累，结合公司在产品成本和市场渠道的优势，公司助力CLOOS在中国**焊接市场保持***地位。2021年，CLOOS先后为三一重工、河南骏通等国内外**企业提供智能化焊接产线。
另一方面，全面开拓薄板、铝材焊接市场：利用德国研发团队结合国内实际应用，结合CLOOS技术积累，拓展产品类型。自2019年CLOOS加入埃斯顿家族以来，埃斯顿将机器人产业生态链同CLOOS高超的焊接工艺算法和经验相结合，相继推出多款WAS系列高速弧焊机器人。EWAS系列机器人在薄板激光焊接应用领域性能**，QWAS系列机器人可以满足薄板、中厚板以及铝合金等有色金属焊接场景，丰富的焊接工艺软件大幅度提高焊接生产效率。公司为CLOOS规划多条方向明确的产品线，应用于焊接的各行业及细分领域。针对新能源汽车行业高速发展带来的需求，公司携手CLOOS机器人为动力电池结构件焊接、数字化生产装配线提供完整解决方案，为锂电池行业多家TOP品牌提供服务。
CLOOS整合效应明显，业务实现快速增长。公司收购CLOOS后，双方协同效应显著。整合完成后，CLOOS公司收入及公司焊接机器人业务增长迅速，2021年公司焊接机器人业务在中国市场实现153%的高速增长。
我们认为，通过吸纳CLOOS的焊接工艺和应用积淀，推出更适合中国本土市场需求的新产品，结合埃斯顿全产业链本土制造优势，CLOOS中国业务有望持续拓展到新行业、新应用，助力埃斯顿提高在焊接应用领域的竞争力、提高在汽车、锂电等行业的市场份额。
财务分析
公司营业收入 *** 来源于仪器仪表制造。其中，工业机器人及智能制造系统贡献了 28.55亿（截止 2022年12月31日）占总利润的 72.54%，自动化核心部件及运动控制系统贡献了 10.25亿（截止 2022年12月31日）占总利润的 27.46%。两者的毛利率都超过了 30%，这个在制造业是非常高的毛利率了。
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